Тело можно рассматривать как материальную точку, т.е. его можно представить геометрической точкой, в которой сосредоточена вся масса тела, в том случае, когда размеры тела не имеют значения в рассматриваемой задаче; например, размеры планет и спутников пренебрежительно малы по сравнению с размерами их орбит. Системой называется совокупность материальных точек, движения и положения которых взаимозависимы. Любое физическое тело можно рассматривать как систему материальных точек.

Абсолютно твёрдыми тела считают, когда предполагают, что никакие внешние воздействия не вызывают изменения их размеров и формы и что расстояние между любыми двумя точками тела всегда остаётся неизменным. В дей­ствительности все тела под влиянием силовых воздей­ствий со стороны других тел меняют свои размеры и форму. В подавляющем большинстве случаев деформации тел очень малы, и при изучении движения и равновесия этих объектов деформациями можно пренебречь. Таким образом, понятие абсолютно твёрдого тела является условным (абстракцией). Это понятие вводят с целью упрощения исследования законов равновесия и движения тел.

Лишь изучив механику абсолютно твёр­дого тела, можно приступить к изучению равновесия и движения деформируемых тел. При рас­чётах на прочность необходимо учитывать деформации тел. В этих расчётах деформации играют существенную роль и пренебрегать ими нельзя.